Hogyan építsünk ellensúlyos harci robotot: 15 lépés (képekkel)

2024 Szerző: Gilbert Ryder | [email protected]. Utoljára módosítva: 2023-12-16 17:33

Szerettél volna már harci robotot építeni? Valószínűleg azt gondolta, hogy túl veszélyes és drága. Azonban sok harci robotverseny súlycsoportja 150 gramm, beleértve a Robot Wars -ot is. Ezt az osztályt a legtöbb országban "Antweight" -nak, az USA -ban "Fairy Weight" -nek hívják. Ezek sokkal olcsóbbak, mint a nagyobb harci robotok, és nem olyan veszélyesek. Ezáltal tökéletesek azok számára, akik újonnan harcolnak a robotok ellen. Ez a cikk elmagyarázza, hogyan kell megtervezni és megépíteni egy Antweight harci robotot.

JEGYZET:

Ez a cikk feltételezi, hogy Ön már olvasta és épített egy egyszerű RC robotot. Ha nem, akkor menjen vissza, és tegye meg először. Azt is meg kell jegyezni, hogy ez a cikk nem javasol egy speciális alkatrészt a robotjával való használatra. Ennek célja a kreativitás és a sokszínűség előmozdítása a robotok között.

Lépések

1. lépés: A szabályok megértése Mielőtt versenyre tervez egy robotot, meg kell értenie az összes szabályt

A szabályok itt találhatók. A legfontosabb építési szabályok, amelyekre figyelni kell, a méretre/súlyra vonatkozó követelmények (4 "X4" X4 "150 gramm) és a fém páncél szabály, amely szerint nem lehet 1 mm vastag fémpáncél.

2. lépés. Milyen fegyvert fog használni?

A harci robot nagy része a fegyver. Gondoljon egy fegyver ötletre, de győződjön meg arról, hogy illeszkedik a szabályokhoz. Az első ellensúlyos bothoz erősen ajánlott "flipper" vagy akár "toló". A flipper csak egy fegyver, amely egy másik robot alá ékelődik, és felfelé tolja, hogy megfordítsa őket. A flipper fegyver, ha megfelelően tervezték, a leghatékonyabb fegyver lehet az Antweight osztályban. A toló a legegyszerűbb fegyver, mert nincs aktív fegyver. Az egész robot fegyverként viselkedik a többi robot köré tolásával. Ez a szabály miatt hatékony, mivel az aréna fele nem falazható. A másik robotot kitolhatja az arénából.

3. lépés. Válassza ki az alkatrészeket. Igen, a tervezés előtt ki kell választania az alkatrészeket

Azonban még ne vásárolja meg őket. Csak válassza ki az alkatrészeket, és ennek megfelelően tervezze meg. Ha valami nem illik vagy nem működik a tervezés során, akkor pénzt takaríthat meg, mert most már cserélhet alkatrészeket. Még egyszer: még ne vásárolja meg az alkatrészeket!

• Válassza a meghajtó szervókat Általában ajánlott a szervók használata motorok helyett a kezdő ellensúlyhoz, mert szervóknál nincs szükség sebességszabályozóra, amely pénzt és értékes súlyt takarít meg a robotján. Érdemes "mikro" szervókat keresni, mert rengeteg súlyt takarítanak meg. Győződjön meg arról, hogy a szervó 360 -ban módosítható. Ajánlott nagy nyomatékú szervókat szerezni a harci robotok számára a nagy sebesség helyett, így könnyű más robotokat is tolni, még akkor is, ha külön fegyvere van. Szervókat itt lehet megvásárolni.

  Ha nem találja az igényeinek tökéletesen megfelelő szervót, akkor érdemes megnéznie egy másik oldalt, amely a "Futaba" szervókat értékesíti. A Futaba egy másik márka, amely szervókat gyárt. Néha eltérő méretűek, mint a HiTech márka

• Válasszon fegyvermotort Ha aktív fegyvere van (azaz nem hoz létre "tológépet"), akkor valószínűleg szüksége van egy motorra a fegyver mozgatásához. Ha van egy fegyvere, aminek nagyon gyorsan kell mozognia (azaz forgó fegyver), akkor szerezzen be egy sebességváltós egyenáramú motort (a Brushless általában jobban működik, de a szálcsiszolt működne) sebességszabályozóval. Nem ajánlott fonófegyvert használni az első ellensúlyhoz, mert nehéz lehet őket megfelelően felépíteni és kiegyensúlyozni. Ha azonban flipper fegyvert hoz létre, akkor szervót szeretne használni. Javasoljuk, hogy szerezzen be egy rendkívül nagy nyomatékú mikroszervot, hogy könnyedén megfordítsa más robotokat. Egy másik dolog, amelyet figyelembe kell venni, amikor fegyver szervót keres, a fogaskerekek típusa. Ha nylon fogaskerekeket használ, és a motor nagy igénybevételnek van kitéve, a fogaskerekek idővel kioldódhatnak. Próbáljon erősebb fogaskerekeket készíteni fémből.
• Kerékválasztás A kerekek kiválasztásakor ne felejtse el azt a szabályt, amely szerint a robotnak el kell férnie egy 4 "X4" X4 "kockában. Ez azt jelenti, hogy ennél kisebb átmérőjű kerekekkel kell rendelkeznie. használjon 2 "átmérőjű kereket. Győződjön meg arról, hogy a kerekek biztonságosan rögzíthetők a szervókhoz. Egy másik nagyszerű technika bármilyen méretű harci robotoknál a fejjel lefelé vezetés lehetősége. Igen, a kezelőszervek kissé visszafelé fognak mozogni, de ez megakadályozhatja, hogy a verseny elvesztése mozdulatlan legyen. Ezért fontolja meg, hogy a robot rövidebb legyen, mint a kerekei, hogy fejjel lefelé tudjon vezetni.
• Adó/vevő kiválasztása Amikor vevőt vásárol, győződjön meg arról, hogy az úgynevezett "hibamentes működés" rendelkezik. Szabály, hogy ez a legtöbb versenyen megvan, és biztonsági funkció. Az AR500 vevő nem rendelkezik ezzel. Meg kell vásárolnia egy BR6000 Bot vevőt, vagy egy másik vevőt, amely rendelkezik ezzel a funkcióval. Adó esetén a Spektrum DX5e használata ajánlott. Ha megépítette a kapcsolódó wikiHows -ban található távvezérelt robotot, akkor újra felhasználhatja az adót, de új vevőt kell vásárolnia.
• Akkumulátor kiválasztása Erősen ajánlott LiPo akkumulátort beszerezni NiMH akkumulátor helyett. A LiPo akkumulátorok könnyebbek. Ezek azonban veszélyesebbek, drágábbak és speciális töltőt igényelnek. Fektesse be a pénzt LiPo akkumulátorba és töltőbe, hogy megtakarítsa a drága súlyt.
• Válasszon anyagot Az anyag, amelyből az alváz és a páncél egy harci roboton készül, rendkívül fontos, mert ez akadályozza meg, hogy az ellenséges fegyverek áthatoljanak az elektromos alkatrészeken. Három fő választás közül választhat: (Megjegyzés: Több van, de ezek a legjobbak ebben a súlycsoportban) Alumínium, titán és polikarbonát. Az alumínium könnyű és erős, de drága és nehezen vágható. Ráadásul nem lehet több 1 mm -nél. A titán könnyű és rendkívül erős, de nehéz vágni és rendkívül drága. Erre is vonatkozik az 1 mm vastagság szabály. A polikarbonát vagy lexán könnyű, olcsó, könnyen vágható, törésálló, erős műanyag, amelyet néha golyóálló. A polikarbonát műanyag is, így olyan vastag lehet, amennyit csak akar, de ajánlott körülbelül 1 mm vastag. Erősen ajánlott polikarbonát használata. Annyira tartós, hogy ez a műanyag az a műanyag, amely az arénafalakat alkotja a súlyellenes versenyekhez. Vásárláskor feltétlenül kap extra, ha elrontja.

4. lépés: Specifikációk beszerzése Most, hogy minden alkatrésze ki van választva, meg kell szereznie a méretre és súlyra vonatkozó adatokat

Ezeket fel kell tüntetni azon a webhelyen, ahonnan vásárolta őket. Konvertálja az összes hüvelykben megadott értéket mm -re konverter segítségével. Írja le a specifikációkat (mm -ben) egy papírlapra az összes alkatrészhez. Most konvertálja az összes súlyértéket (oz, lb) grammra konverter segítségével. Írja fel a súlyra vonatkozó adatokat egy papírra.

5. lépés. Tervezze meg azt szeretné, ha a tervezés a lehető legpontosabb lenne

Ez azt jelenti, hogy mindent meg kell tennie annak érdekében, hogy a terv 3D -n legyen számítógépen, és ne 2D -s papírlapon. A 3D tervezésnek azonban nem kell összetettnek tűnnie, elegendő egy egyszerű, téglalap alakú prizmából és hengerből készült.

1. Adja hozzá az alkatrészek súlyát (grammban), és győződjön meg arról, hogy azok összértéke kevesebb, mint 150 gramm.
2. Ha nincs CAD, töltse le a Sketchup ingyenes verzióját.
3. Vegye igénybe a Sketchup ingyenes oktatóanyagait, hogy megtanulja az alapokat.
4. Hozza létre az összes komponenst, amelyet a Sketchupon használ, az Ön által leírt méretadatokkal.
5. Tervezze meg alvázát és páncélzatát. Ügyeljen arra, hogy 4X4X4 hüvelyknél kisebb legyen.

6. Illessze az összes alkatrészt a 3D alváz/páncélmodellbe, hogy lássa, egyszerre illeszkednek -e. Ez segít abban is, hogy eldöntse, hol lesznek az alkatrészek.

   

   6. lépés: Alkatrészek megrendelése Ha minden alkatrésze hibátlanul illeszkedik a tervéhez, rendelje meg az alkatrészeket

   Ha nem, fontolja meg az új alkatrészeket.

   

   Lépés 7. Szerelje össze Most össze kell állítania az alvázat/páncélt

   Helyezze az összes alkotóelemet oda, ahol a tervezésben elhelyezte őket. Csatlakoztasson mindent és tesztelje. Próbálja meg úgy összeszerelni, hogy könnyen ki tudja venni az alkatrészeket, ha cserélni kell őket. Lehet, hogy az alkatrészeket többet kell cserélni, mint egy normál robotot, mert ez a robot harcolni fog. A támadó robotok károsíthatják a tiédet. Javasoljuk, hogy tépőzárral rögzítse az alkatrészeket.

   

   8. lépés. A vezetés gyakorlása Bármilyen jó is a robotja, ha leesik, veszít

   Mielőtt a versenyzésre gondolna, gyakorolnia kell a vezetést. Használjon fejjel lefelé fordított csészéket a kúpokhoz, és hajtson át rajta. Használjon hungarocell csészéket a célpontokhoz, és támadja meg őket (próbálja ezt egy kis asztalon megtenni, hogy gyakorolhassa a lenyomást, és ne essen le magáról). Még próbáljon meg olcsó RC autót vásárolni (más frekvencián, mint a robotja), kérjen meg egy másik személyt az asztalra, és próbálja leütni vagy megsemmisíteni az autót anélkül, hogy leesne. Ha ismersz egy másik embert, aki rendelkezik Antweight robottal, barátságosan harcolj vele (ha lehetséges, cseréld le a pörgő fegyvereket egy kevésbé romboló műanyag fegyverre).

   

   9. lépés Versenyezz Keress egy versenyt a területen, és érezd jól magad, ha elpusztítasz más robotokat

   Ne feledje, hogy ha az Egyesült Államokban szeretne versenyezni, akkor a Tündér Súly versenyeket kell keresnie, nem az Antweight -ot.

   Videó - A szolgáltatás használatával bizonyos információk megoszthatók a YouTube -lal

   

   Tippek

   • Ha ki akarja ütni a robotját, akkor egy szervót egy gömb alakú "vállhoz" kell csatlakoztatni, és a karját 90 fokos szögben kell beállítani, hogy felfelé vágjon.
   • Rendeljen extra alkatrészeket robotjához. Mivel ez egy harci robot, az alkatrészei megsérülhetnek a csatában. Ha kéznél vannak extrák, akkor gyorsabban cserélheti az alkatrészeket.
   • A szabály azt mondja, hogy a robotnak képesnek kell lennie egy 4X4X4 hüvelykes kocka belsejébe, de később távirányítóval bővíthető. Ezt hasznossá teheti. Például, ha a flipper fegyver túl messzire nyúlik ki, próbálja meg úgy tervezni, hogy a flipper egyenesen felfelé haladjon, és kevesebb, mint négy hüvelyk, de amikor a flipper vissza van helyezve (a kocka felemelése után), nagyobb, mint 4 ".
   • Védekező vagy támadó lesz a robotja? Mivel súlya korlátozott, érdemes nagyobb súlyt használni a fegyver készítéséhez, mint a páncélt, vagy fordítva. Próbálja meg egyensúlyban tartani az első robotját.
   • Bármely robot mindig fejleszthető. Csak azért, mert az első modellje nem működött, ne törje le teljesen. Lehet, hogy csak motort kell cserélni. Még a teljesen működőképes robot birtokában is fejlődhet. Keressen olyan motorokat, amelyek jobban megfelelnek a céljának, ha az új motor nem működik a tervezésben, csak tartsa meg, és előfordulhat, hogy használhatja egy másik robot számára. Próbálja meg frissíteni a páncél egyes darabjait (általában az elülső, hátsó és fegyver) alumíniumra, vagy akár titánra, hogy jobban "forgassa".
   • Ne feledje, hogy a robotot átlósan el tudja helyezni a kockában.
   • Ha a SketchUp -ot használja, akkor a szervizek és más alkatrészek tökéletes modelljeit találhatja meg a Raktárban. Csak keresse meg a szervó nevét (vagy a kívánt komponenst), és nézze meg, nem jön -e valami. Nem minden van ott, de amit talál, az általában jobban néz ki, és pontosabb modellt ad. Győződjön meg arról, hogy a talált modell mérete megegyezik a tényleges darabbal
   • Ha jártas a mechanikában és a harci robotokban, megpróbálhat sétáló robotot építeni. Ha egy harci robotot készít, amely sétál, általában többlet súlyt kap a munkához.
   • Miután megépítette első robotját, és határozottan megértette a harci robotokat, próbálja meg felépíteni egy másikat. De ezúttal legyen egyedi. Próbáljon másként cselekedni, mint mások, akik ebben a súlycsoportban készítenek robotokat. Ha igazán ambiciózus vagy, megpróbálhatsz repülő robotot építeni! A repülő robotok jelenleg is engedélyezettek a szabályokban, de ritkán épülnek fel.

   Figyelmeztetések

   • Mindig viseljen védőszemüveget, amikor anyagot vág vagy a robotot üzemelteti.
   • Egyes arénákat nem biztonságosnak tartanak, ha robotokon pörgetnek fegyvereket. Ne próbálja meg forgófegyvert használni az egyik arénában.
   • Még a mikro -pneumatika is veszélyes. Pneumatika használatakor feltétlenül kövesse az összes biztonsági irányelvet.
   • A LiPo akkumulátorok rendkívül veszélyesek. Tedd nem töltse fel NiHM vagy Nicad akkumulátorokhoz készült töltővel. A LiPo akkumulátorok speciális töltőt igényelnek.
   • Még egy ilyen kis harci robot is veszélyes lehet. Ha forgó fegyvert használ, álljon hátra, amikor használja, és húzza ki a konnektorból, ha dolgozik rajta.
   • A LiPo akkumulátorok kigyulladhatnak, ha átszúrják őket. A robot tervezésekor próbálja meg olyan helyre helyezni az akkumulátort, ahol nem ütik át. Ha az akkumulátor kigyullad, akkor a szabályok szerint nem lehet hozzáérni a robothoz, amíg ég. Nem fogják megpróbálni eloltani, ami azt jelenti, hogy az összes többi alkatrész tönkremehet. Védje ezt az akkumulátort, mintha a robot szíve lenne!