Hogyan építsünk egyszerű robotot (képekkel)

Tartalomjegyzék:

Hogyan építsünk egyszerű robotot (képekkel)
Hogyan építsünk egyszerű robotot (képekkel)

Videó: Hogyan építsünk egyszerű robotot (képekkel)

Videó: Hogyan építsünk egyszerű robotot (képekkel)
Videó: Подключаем текстовый LCD 16x2 к arduino по I2C 2024, Lehet
Anonim

Ez a wikiHow megtanítja, hogyan készítsen egy egyszerű, fény által aktivált robotot, amely vibrálhat egy felületen. Bár az itt részletezett robot nem végez bonyolult feladatokat, a felépítése segít megérteni az áramkörök alapjait, amelyekkel bonyolultabb robotokat építhet a jövőben. Ne feledje, hogy körülbelül 50 USD költségkeretre lesz szüksége ehhez a projekthez, ha még nem rendelkezik a szükséges összetevőkkel.

Lépések

Rész 1 /4: A szükséges alkatrészek beszerzése

Egyszerű robot készítése 1. lépés
Egyszerű robot készítése 1. lépés

1. lépés. Tudja, hol keressen

Az ebben a részben felsorolt elektromos alkatrészek nagy részét megtalálhatja a legtöbb elektromos vagy autóipari kelléket árusító üzletben; ezenkívül az itt felsorolt összes alkatrészt megtalálhatja online olyan helyeken, mint az Amazon és az eBay.

Ha lehetséges, vásároljon online az alkatrészekért. Jobb lehetősége lesz a termékekről szóló vélemények olvasására, és jogosult lehet szállítási kedvezményre

Egy egyszerű robot építése 2. lépés
Egy egyszerű robot építése 2. lépés

2. lépés. Vásároljon egy csomag beköthető vezetéket

A beköthető huzal, más néven áramköri huzal, alapvető rézhuzal műanyag hüvelyben.

Ha van választási lehetősége, válassza a sodrott bekötőhuzalt a szilárd huzal helyett. A Stranded könnyebben kezelhető és forrasztható a projekt paraméterein belül

Egyszerű robot építése 3. lépés
Egyszerű robot építése 3. lépés

3. lépés Vásároljon egy gombelemes elemtartót

Ez lényegében a robot teste; ez fogja az akkumulátort, a fő csatlakozásokat és a robot "lábát" rögzíti.

  • Győződjön meg arról, hogy az elemtartó kapcsot használ az akkumulátor rögzítéséhez.
  • Az elemtartónak két alapvető vezetékcsatlakozóval kell rendelkeznie-egy pozitív és egy negatív-alul. Ha más elrendezésű tartót talál, előfordulhat, hogy az összeszerelési utasítások nem működnek.
Egy egyszerű robot építése 4. lépés
Egy egyszerű robot építése 4. lépés

4. lépés. Vásároljon 3V -os gombelemet a tartójához

A gombelemek kerek, lapos elemek, amelyeket gyakran használnak elemek, például órák és más kis elektronikai eszközök áramellátására. A legtöbb áruházban megtalálható, bár az elektronikai áruház vagy a Home Depot jobb hely lehet.

Egy egyszerű robot építése 5. lépés
Egy egyszerű robot építése 5. lépés

5. lépés. Keressen néhány golyóscsapágyat

A robot "lábának" létrehozásához három 5/16 hüvelyk átmérőjű golyóscsapágyra lesz szüksége. Ezeket több háztartási készülékben is megtalálhatja (pl. Régi DVD -lejátszók), de újakat is vásárolhat a legtöbb autó- vagy elektronikai üzletben.

Egyszerű robot építése 6. lépés
Egyszerű robot építése 6. lépés

6. lépés. Vásárolja meg az áramkör alkatrészeit

Annak érdekében, hogy létrehozza azt az áramkört, amely megmondja a robotnak, hogy fény hatására mozogjon, szüksége lesz a következő elemekre, amelyek mindegyike megtalálható az interneten:

  • Egy 4,7 k ellenállás (1/2 W)
  • Egy fotorezisztor (más néven fotocella)
  • Egy 2N3904 tranzisztor
Egyszerű robot készítése 7. lépés
Egyszerű robot készítése 7. lépés

7. lépés Keressen vagy vásároljon mikro rezgésű motort

A vibrációs motorok, például a régebbi mobiltelefonokban találhatók, online és a legtöbb elektronikai üzletben megvásárolhatók. Győződjön meg arról, hogy olyan rezgésmotor -modellt vásárol, amelynek piros és kék vezetéke van a csatlakozásokhoz.

  • Ha van egy régi flip telefonja vagy személyhívója, szétszedheti és kiszúrhatja a vibrációs motort.
  • Vörös és kék vezeték nélküli vibrációs motor használata esetén az összeszerelési útmutató nem fog működni.
Egyszerű robot készítése 8. lépés
Egyszerű robot készítése 8. lépés

8. lépés. Győződjön meg arról, hogy megfelelő szerszámokkal rendelkezik

Mielőtt összeállítaná robotját, győződjön meg arról, hogy rendelkezik (és tudja, hogyan kell használni) a következő elemeket:

  • Forrasztópisztoly és forrasztópisztoly
  • Ragasztópisztoly
  • Drótvágók
  • Huzalhúzók
  • Tű orrfogó
  • Elektromos szalag (vagy hasonlóan átlátszatlan, könnyen eltávolítható szalag)

Rész 2/4: Az elemtartó létrehozása

Egyszerű robot készítése 9. lépés
Egyszerű robot készítése 9. lépés

1. lépés. Győződjön meg arról, hogy az akkumulátor illeszkedik a tartóba

Mielőtt vezetékeket csatlakoztatna az elemtartóhoz, próbálja behelyezni az akkumulátort a nyílásába, és rögzítse a beépített bilincs segítségével. Ha az akkumulátor túl kicsi vagy túl nagy, meg kell vásárolnia a megfelelő méretet, mielőtt elindíthatja a robotot.

Az akkumulátortartó csomagolásán vagy a mellékelt dokumentációban szerepelnie kell a támogatott méretű akkumulátoroknak

Egyszerű robot építése 10. lépés
Egyszerű robot építése 10. lépés

2. lépés Keresse meg az elemtartó pozitív és negatív csatlakozóit

Ezeknek két csapnak kell lenniük az elemtartó aljának ellentétes oldalán; az akkumulátort tartó bilincshez csatlakoztatott csap a pozitív csatlakozó, míg a szomszédos csap a negatív csatlakozó.

Tudnia kell, hogy melyik csatlakozó melyik, amikor a motort és az áramkört az elemtartóhoz csatlakoztatja

Egyszerű robot építése 11. lépés
Egyszerű robot építése 11. lépés

Lépés 3. A tű orrfogójával hajlítsa le a csatlakozókat

A csatlakozókat el kell hajlítani az elemtartó közepétől úgy, hogy kifelé nézzenek.

Egy egyszerű robot építése 12. lépés
Egy egyszerű robot építése 12. lépés

4. lépés: Készítsen elő egy beköthető vezetéket a forrasztáshoz

Vágja le az orsóról körülbelül négy hüvelyk bekötőhuzalt, majd a huzalcsupaszítóval távolítsa el a huzal mindkét végéről 3/4 hüvelyk csövet.

Egyszerű robot készítése 13. lépés
Egyszerű robot készítése 13. lépés

5. lépés Forrasztja a vezetéket a pozitív csatlakozóhoz

Helyezze a huzal szabad végét a pozitív csatlakozóra, majd a forrasztópisztoly és a forrasztópáka segítségével rögzítse a vezetéket a helyén.

Miután sikeresen forrasztotta a vezetéket a helyére, folytathatja a következő részt

3. rész a 4 -ből: Az áramkör létrehozása

Egyszerű robot készítése 14. lépés
Egyszerű robot készítése 14. lépés

1. lépés. Fektesse le az ellenállást, a fényellenállást és a tranzisztort

Ezek a robot áramkörének összetevői.

Egy egyszerű robot építése 15. lépés
Egy egyszerű robot építése 15. lépés

2. lépés Hajlítsa el a tranzisztor három vezetékének egyikét

Míg a tranzisztor két vezetékét (vagy "vezetékét") fogja használni az áramkörben, az egyik vezetéket magára kell hagyni a későbbiekben; a tű orrfogójával meghajlíthatja ezt a vezetéket.

Egyszerű robot készítése 16. lépés
Egyszerű robot készítése 16. lépés

3. lépés Vágja le a fényellenállás vezetékeit

A fotorezisztor két vezetéke általában egy hüvelyk és másfél hüvelyk közötti hosszúságú, ezért használja a huzalvágókat a vezetékek kb. 3/4 hüvelyk kivételével.

Így a fotorezisztor kevésbé lesz nehézkes később felszerelni

Egyszerű robot készítése 17. lépés
Egyszerű robot készítése 17. lépés

4. lépés Csatlakoztassa az elemtartót a fényellenálláshoz

Fogja meg az elemtartóhoz forrasztott vezeték másik szabad végét, majd forrasztja a fényellenállás egyik vezetékéhez.

Egyszerű robot készítése 18. lépés
Egyszerű robot készítése 18. lépés

5. lépés Csatlakoztassa a fényellenállást a tranzisztorhoz

Forrasztja le a fotorezisztor minden vezetékét a hajlítatlan tranzisztor -vezetékekhez.

Egyszerű robot készítése 19. lépés
Egyszerű robot készítése 19. lépés

6. lépés Csatlakoztassa a 4.7k ellenállást a fényellenálláshoz

Az ellenállás egyik végét forrasztja a fényellenállás vezetékéhez, amely nincs csatlakoztatva az elemtartó vezetékéhez.

Ezen a ponton a fotorezisztornak egy vezetékkel kell rendelkeznie, amely a tranzisztor vezetékéhez és az elemtartó vezetékéhez van csatlakoztatva, és egy vezetéknek, amely egy tranzisztoros vezetékhez és az ellenállás vezetékhez van csatlakoztatva

4. rész a 4 -ből: A robot építése

Egy egyszerű robot építése 20. lépés
Egy egyszerű robot építése 20. lépés

1. lépés. Csatlakoztassa a vibrációs motort

Helyezzen pár pont forró ragasztót az elemtartó aljára, majd gyorsan helyezze a vibrációs motort a forró ragasztó tetejére, és tartsa ott, amíg megszárad.

Gondoskodnia kell arról, hogy a motor súlyát ne akadályozza az elemtartó egyik része sem. Ha nem tudja megforgatni a motor súlyát anélkül, hogy a súly megütne valamit, szükség szerint ragassza fel a súlyt

Egyszerű robot készítése 21. lépés
Egyszerű robot készítése 21. lépés

2. lépés: Csatlakoztassa a tranzisztort a vibrációs motorhoz

A motor kék vezetékével és a megmaradt (hajlított) tranzisztor vezetékkel forrasztja össze a kettőt.

Egyszerű robot készítése 22. lépés
Egyszerű robot készítése 22. lépés

3. lépés Csatlakoztassa az ellenállást és a motort a negatív csatlakozóhoz

Forrasztja az ellenállás szabad végét és a motor piros vezetékét az elemtartó alján található negatív csatlakozóhoz.

Ne feledje, hogy a negatív csatlakozó nem az első elemtartó vezetékéhez van rögzítve, amelyet forrasztott

Egyszerű robot építése 23. lépés
Egyszerű robot építése 23. lépés

4. lépés. Ragassza a golyóscsapágyakat az elemtartó aljára

Az, hogy ezeket hogyan helyezed el, rajtad múlik, de nagy valószínűséggel golyóscsapágyat szeretnél ragasztani a motor bal és jobb oldalára, majd illeszd be a harmadikat, ahol csak tudod.

Egyszerű robot készítése 24. lépés
Egyszerű robot készítése 24. lépés

5. lépés: Fedje le a fényellenállás felületét

Egy kis elektromos szalaggal fedje le a fényellenállás fejének lapos részét. Ez megakadályozza, hogy a robot az akkumulátor behelyezése után azonnal aktiválódjon.

Egy egyszerű robot építése 25. lépés
Egy egyszerű robot építése 25. lépés

6. lépés Helyezze az akkumulátort a nyílásába

Emelje fel a bilincset az elemtartó tetején, majd csúsztassa be a gombelemet, és engedje el a bilincset.

Egy egyszerű robot építése 26. lépés
Egy egyszerű robot építése 26. lépés

7. lépés: Kapcsolja be a robotot

Helyezze a robotot sík, jól megvilágított felületre, majd távolítsa el a szalagot a fényellenállásból. A robotnak vibrálnia kell a felület körül.

Mivel a fotorezisztor általában érzékeny a fényre (nem csak a napfényre), el kell takarnia a fényellenállást, ha nem használja a robotot

Ajánlott: